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北京西门子s7联系plc集成技SIMATICS7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱。

SIMATICS7-1500还针对所有CPU变量提供了***的跟踪功能，通过该显示屏，用户可以读取所连接的任何模块的订货号，固件版本和序列号等信息，另外，无需使用编程设备。动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器即可在本地调整CPU的IP地址以及其它网络设置。模块，8输入/8输出24VDC6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块。

CPU414-5H，CPU416-5H和CPU417-4H：用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH。

CPU414-3，CPU414-3PN/DP：用于具有对编程，处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。CPU416-2，CPU416-3。

可用于S7-400F具有不同的性能等级，满足不同的应用领域应用SIMATICS7-400可采用具有不同性能级别的各种CPU：CPU412-1。400H和S7-400F/FH3个故障安全CPUCPU412-2和CPU412-2PN：用于中等性能的小型工厂。CPU414-2CPU416-3PN/DP：在**性能范围内具有较高要求的工厂。CPU417-4DP：在**性能范围内具有极严格要求的工厂。CPU412-5HCPU414F-3PN/DP。

所有CPU具有：PROFIBUSDP接口:用于连接分布式I/O。根据组态的不同，也可用于与OP或PG/PC的通讯。CPU414-3PN/DP。

CPU416F-2和CPU416F-3PN/DP：用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。设计所有CPU装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。相同的单元具有相同的功能。前面板上有：LED指示灯:用于状态和故障指示。波动开关：用于选择运行模式。存储器卡插槽（扩展装载存储器）组合MPI/DP端口。内置PROFIBUS-DP接口（非CPU412-1）。电池插座：用于后备电池的外部供电除CPU412-1处理器外CPU416-3PN/DP和C。

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