1500米5对3急停控制|CAN2.0输出|自卸卡车无线遥控器

　　1500米5对3急停控制CAN2.0输出自卸卡车无线遥控器设计说明

　　1500米5对3急停控制CAN2.0输出自卸卡车无线遥控器（至多扩容可能15对15），发射器端布局1个“锁定/解锁”按键，1个急停蘑菇头，1个接收器号码切换按键，及液晶屏1个。接收器端采用CAN2.0输出，与被控端车载控制器连接。车体高度4米，本次接收器端需配置外置延长吸盘天线5米，确保1000-1500米半径作业时信号强度良好。

　　急停功能按下务必每次结合1个“使能”按钮，急停才能触发实际执行。另布局1个接收器号码切换按键，用于某个接收器损坏时，切换到相应号码，并按下急停和“锁定/解锁”按键，及接收器端的“对码”按钮，达成匹配成为所需号码的接收器目的。

　　5个发射器和3个接收器，均实时双向心跳包监测，接收器端要能够将“在线”的发射器ID号心跳包不断的实时上报给车载控制器端，一旦“在线”的发射器突然“失联”，则由车载控制器决定自身是否需要急停等下一步动作。

　　本次实际应用中为5对3控制，另备用1台接收器作为应急损坏替代可能使用。但整体对对多程序处理，需按照至多15对15进行，后续发射器端和接收器都有可能继续扩容数量至不大于15台。

　　本次自卸卡车无线遥控器非标定制型号DH-Z1F5P3CAN1500（1500米/CAN2.0/实际5对3/至多15对15/双向/接收器DC24V），其他电压通过增配外置变压器适配。

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