行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率比较高之组合， 其基本传动结构为三个部分：  1、太阳齿轮  2、行星齿轮（组合于行星架）  3、内齿轮环 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。 整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接 出力轴输出达到减速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累